Termékek

Gyártó:  Rexroth  (motorok)
               Apex Dynamics  (áttételek)

Típus:    MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN, R911305624: 3db. mozgató motor.
              MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN, R911305622: 1db. forgató motor
              AD090-P0 (mozgatómotorok áttétele, backlash ≤3,  35:1 áttétel)
              AD064-P0 (forgatüómotor áttétele, backlash ≤1,  5:1 áttétel)
            

Állapot:  HASZNÁLT, tesztelt (Blueprint válogató robotból kiszerelve)

Adatok:  Delta robot, Pókrobot, 3 darab R911305624, MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN, állandómágneses, fékes, enkóderes, IndraDyn S, Szinkron szervomotorokkal, hozzájuk tartozó Apex AD090-P0 35:1 hajtóművel + 1 darab R911305622, MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN, állandómágneses, IndraDyn S, Szinkron szervomotorral és hozzá tartozó Apex AD064-P0 5:1 hajtóművel.

A motorokhoz használható vezérlők megtalálhatóak termékeink között a VEZ0087 cikkszámon.

3 db. mozgatómotor: 600VAC, 2A, 7500 rpm max, 1,7 Nm, Fék: 4 Nm 24V 0,5A: https://www.lsa-control.com/en/r911305624-msk040b-0600-nn-s1-ug1-nnnn

1db. forgatómotor:    600VAC 2A, 7500 rpm max, 1,7 Nm: https://www.lsa-control.com/en/r911305622-msk040b-0600-nn-s1-ug0-nnnn

                             
1db. szenzor a forgórésznél: IM12-04NPS-ZC1, 10-30VDC 200mA
                                                csatlakozó: M12 4 pin apa, hozzá való 1,3m kábellel.

Teljes, befoglaló méret: 900x1000x1470 mm, karállástól függően.
Karok: felül 360mm, alul 800 mm, mindhárom karon.
            Felső rész: 60mm átmérőjű karbonszálas csillapítók.
            Alsó rész: 14 mm átmérőjű karbonszálas rudak.
Fej: forgatható, 4db. vákuumos megfogó tappanccsal.
Levegőcső: kb. 32mm belső átmérőjű merevített flexibilis cső megy fentről le a fejhez.
Vákuumtappancsok: 4 db. 38x38 mm-es gumiharmonika, helyenként repedt, cserére szorul.
Súly: 78 kg raklappal, 47 kg raklap nélkül.

Használható válogató, és szortírozó rendszerekhez, oktatási és tanulási célokra, stb.